长乐三年元月初七，沈玉攻魏东，魏将拓跋瀚等皆来会，顿于大城，获兵十三万。宁军败之，斩获丰，入魏城，沈玉军令严肃，秋毫无所犯。
元月十一，郑略出高平袭魏西，焚统万城，父老赍牛酒诣旌门者不可胜纪，劳而遣之，一无所受。
——《宁书·列传·卷十三沈玉郑略》
二月，刘裕引兵东还，拓跋焘屯驻已尼陂，往攻，败魏左仆射安原。
同月，王镇恶引左羽林卫下怀荒镇。
四月，徐宗文亲率大军十万往狼居胥山，刘裕趁胜追击在已尼陂（贝加尔湖）与拓跋焘及其三万残部大战，拓跋焘逃往漠北。
五月初四，刘裕包围魏军，双方在漠北展开了一场恶战，这场大战足足持续了三天，最终宁军全歼魏军三万人，拓跋焘不甘失败自杀殉国。
自此，从拓跋珪时代开始的魏国，历经拓跋嗣、拓跋焘，享国�
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